Компания Mitsubishi Electric создала миниатюрного робота, предназначенного для инспекции состояния конструкции электрических генераторов
Небольшая толщина этого робота и специальная двигательная система позволяют этому устройству передвигаться внутри зазора между статором и ротором, что избавляет обслуживающий электроустановки персонал от необходимости проведения дорогостоящей и отнимающей много времени операции по демонтажу ротора. На проведение инспекции традиционным методом, подразумевающим демонтаж ротора, требуется около 30-35 дней, а периодичность таких инспекций составляет четыре года. Использования миниатюрного робота для этих целей позволяет сократить время инспекции до шести дней.
Для проведения инспекции у робота имеется небольшой ударный механизм, камеры и несколько специализированных датчиков. За счет использования нескольких инновационных технологий и решений "кулак" ударного механизма бьет по поверхности с силой, в 10 раз превосходящей силу удара обычного устройства, используемого при традиционной инспекции. Большая сила удара в совокупности с высокочувствительными датчиками вибрации и специализированным программным обеспечением позволяют измерить плотность материала клина статора с точностью в пять уровней градации. Для сравнения, обычный измерительный прибор проводит подобные измерения плотности с точностью в три градации. Еще одним отличительным узлом робота-инспектора является его двигательный механизм, состоящий из плоской пластины и тонкой подвижной ленты. Этот механизм позволяет роботу передвигаться, создавая минимальный уровень вибрации, которая не влияет на точность измерений, проводимых роботом.
Конструкция робота рассчитана на проведение инспекции конструкции всех средне- и крупногабаритных электрических генераторов компании Mitsubishi Electric и некоторых генераторов производства других компаний. Благодаря более высокой точности проводимых роботом измерений, инспекционные мероприятия могут проводиться менее часто. В результате всего этого, использование миниатюрных роботов-инспекторов Mitsubishi Electric позволит значительно сократить эксплуатационные расходы и увеличить надежность мощных электрических генераторов.
