Японские
инженеры создали робота, движениями которого управляет тутовый
шелкопряд, стремящийся к источнику феромонов. Описание эксперимента
опубликовано в журнале Bioinspiration and Biomimetics, а его краткое
содержание можно прочитать в пресс-релизе Института физики IOP.
Шелкопряд
в устройстве был закреплен над шариком для пинг-понга. Двигая лапками,
насекомое вращало этот шарик, а положение последнего отслеживалось и
управляло перемещением двухколесного робота. Такая система управления
напоминает устройства ввода с трекболом.
Шелкопряд
в своей роботизированной «оболочке» помещался на площадку, где
находился точечный источник с феромонами. Чтобы сымитировать поток
воздуха, который насекомое встречает в полете, к одной из сторон
площадки были прикреплены вентиляторы. Пытаясь добраться до источника
феромонов, «робонасекомое» исполняло характерный брачный танец, двигаясь
к нему то по прямой, то зигзагами - точно так же ведет себя обычный
шелкопряд, приближаясь к самке.
Авторы
статьи полагают, что подобные устройства могут не только применяться
для изучения физиологии мозга насекомых, но и для создания роботов,
чувствительных к определенным запахам. Обоняние насекомых работает
гораздо быстрее современных электрохимических сенсоров, что немаловажно
при движении и ориентировании.
Ранее
инженеры-робототехники уже не раз обращались к насекомым. Так,
исследователи из Калифорнийского университета создали жуков-киборгов,
движениями которых можно управлять дистанционно при помощи специального
вживленного микрочипа.
